Kukła – to lalka osadzona na kiju, który nazywamy gapitem. Najprościej można powiedzieć, że KUKŁA to lalka na patyku, prowadzona przez aktora, który znajduje się za parawanem. 

Teatr lalek to także teatr masek, figur i innych przedmiotów.

Pacynka – to klasyczna lalka teatralna. Aktor zakłada lalkę na dłoń jak rękawiczkę i porusza palcami, animując ją.

Jawajka – to lalka parawanowa (podobnie jak kukła). Głowa jawajki osadzona jest na kołku nazywanym gapitem. To jednocześnie uchwyt, który trzyma aktor, kiedy prowadzi lalkę. 

Bunraku – to najtrudniejsza na świecie technika lalkarska.  Lalki bunraku są majestatyczne, ich wielkość dochodzi nawet do 145 cm.

Marionetka – to lalka teatralna, która osadzona jest na niciach. Z jednej strony przyczepione są one do ciała lalki, z drugiej do wahadełka o konstrukcji krzyża.