Pacynka – aktor wkłada ją na rękę jak rękawiczkę.

Teatr lalek to także teatr masek, figur i innych przedmiotów.

Marionetka – to rodzaj lalki, który jest prowadzony od góry. Jej konstrukcja jest bardzo skomplikowana, podobnie jak trudne jest animowanie tego typu lalki.

Kukła – to lalka osadzona na kiju (gabicie).

Jawajka – nazwa tej lalki pochodzi od indonezyjskiej wyspy Jawa, skąd wywodzi się ten rodzaj lalek.

Bunraku – to najtrudniejsza na świecie technika lalkarska.  Lalki bunraku są majestatyczne, ich wielkość dochodzi nawet do 145 cm.