Pacynka – to klasyczna lalka teatralna. Aktor zakłada lalkę na dłoń jak rękawiczkę i porusza palcami, animując ją.

Teatr lalek to także teatr masek, figur i innych przedmiotów.

Marionetka – to lalka teatralna, która osadzona jest na niciach. Z jednej strony przyczepione są one do ciała lalki, z drugiej do wahadełka o konstrukcji krzyża.

Kukła – to lalka osadzona na kiju, który nazywamy gapitem. Najprościej można powiedzieć, że KUKŁA to lalka na patyku, prowadzona przez aktora, który znajduje się za parawanem. 

Jawajka – to lalka parawanowa (podobnie jak kukła). Głowa jawajki osadzona jest na kołku nazywanym gapitem. To jednocześnie uchwyt, który trzyma aktor, kiedy prowadzi lalkę. 

Bunraku – to najtrudniejsza na świecie technika lalkarska.  Lalki bunraku są majestatyczne, ich wielkość dochodzi nawet do 145 cm.